Rodrigo Gonçalves,  Rômulo Silva de Oliveira,  Carlos Montez. 

Este artigo investiga o escalonamento adaptativo baseado no controle dinâmico do período, de acordo com a carga do sistema, aplicada a RTSJ. Utiliza-se uma estrutura de classes que facilita o desenvolvimento de tarefas periódicas ao separar o código referente à sua funcionalidade do código responsável pelo controle adaptativo.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wtr/2005/016.pdf

Processando consulta.