Elias Silva Jr.,  Marco Aurélio Wehrmeister,  Fabiano C. Carvalho,  Leandro Buss Becker,  Carlos Eduardo Pereira,  Flávio Rech Wagner,  Luigi Carro. 

Este trabalho propõe um fluxo de projeto para aplicações tempo-real orientadas a objetos, executando em uma plataforma embarcada customizável. A plataforma alvo é um processador Java, o qual pode ser prototipado em FPGA. Um estudo de caso de implementação do escalonador de tarefas tanto em hardware quanto em software é apresentado, avaliando as latências e a área no chip. O desenvolvedor pode facilmente optar por uma das versões, pois ambas são compatíveis do ponto de vista da sua interface, embora elas se apliquem a diferentes requisitos de tempo, memória e energia

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wtr/2005/005.pdf

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