Marco Aurélio Wehrmeister,  Leandro Buss Becker,  Carlos Eduardo Pereira. 

Este artigo descreve uma metodologia de projeto orientada a objetos baseada em plataformas para sistemas tempo-real embarcados. A abordagem proposta promove uma transição suave da especificação em alto-nível feita em UML para a implementação, que é composta por componentes de hardware e software. A transição do nível de abstração mais elevado para os níveis inferiores é facilitada pelo uso de uma API tempo-real orientada a objetos num nível intermediário. Esta transição é suportada por um conjunto integrado de ferramentas. Para exemplificar o uso da abordagem proposta e o seu conjunto de ferramentas é apresentado o projeto de um sistema tempo-real embarcado para controlar uma cadeira de rodas “inteligente”.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wtr/2005/004.pdf

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