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Aplicando Margem de Jitter no Projeto de Sistemas de Controle via Rede

Max Mauro Dias SantosFrancisco Vasques

Neste artigo é apresentada a aplicação da margem de jitter no projeto de NCS (“Networked Control Systems”), com base no conceito de margem de jitter apresentado em (Cervin et al., 2004). Sabendo que os algoritmos de escalonamento de tempo real introduzem jitter de saída na malhas de controle, com base num projeto integrado de controleescalonamento, é possível através de teste de escalonabilidade otimizar a execução das tarefas de controle. Considerando que as mensagens trocadas através da rede de comunicação induzem jitter de saída nas malhas de controle, é apresentada uma extensão ao projeto de NCS baseado no conceito de margem de jitter. O objetivo do trabalho é a pesquisa da qualidade de controle oferecida por redes de controle em tempo real.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wtr/2005/002.pdf

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