Neima Prado,  Raimundo José de Araújo Macêdo,  Luciano Porto Barreto. 

A qualidade de confiança no funcionamento (dependability) de sistemas de tempo real distribuídos está intimamente ligada à sua capacidade de adaptação às mudanças no ambiente visando, em particular, a reposição de componentes defeituosos. O presente artigo descreve o projeto e implementação de um serviço de reconfiguração dinâmica para o sistema de tempo real distribuído ARCOS - Architecture for Control and Supervision, uma plataforma baseada em componentes de tempo real para aplicações de controle e supervisão. O sistema de reconfiguração dinâmica proposto foi validado através de uma aplicação de controle veicular onde um controlador defeituoso é substituído em tempo de execução por uma réplica. O impacto da reconfiguração, analisada a partir de métricas fim-a-fim de qualidade de controle, se mostrou adequado para a aplicação em questão.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wtf/2008/014.pdf

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