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DoRiS: Um Novo Protocolo de Comunicação de Tempo Real sobre Ethernet e sua Implementação em Linux/Xenomai

Paul D. E. RegnierAntônio M. CarianhaGeorge Lima

Um novo protocolo de comunicação para sistemas de tempo real sobre Ethernet, chamado DoRiS, é descrito. Sua implementação foi realizada no sistema operacional Linux/Xenomai, a fim de torná-lo adequado aos sistemas de tempo real híbridos, compostos de servic¸os de tempo real críticos e n˜ao-críticos. Baseado num controle de acesso distribuído, o protocolo fornece previsibilidade temporal, confiabilidade e tolerˆancia a falhas. Além disso, DoRiS provˆe uso eficiente da largura de banda, característica importante aos servic¸os que precisam de altas taxas de transmiss˜ao. Recentemente, o protocolo foi especificado formalmente e sua correção foi atestada através do uso de verificadores de modelos. O presente artigo aborda sua implementação. Resultados experimentais indicam seu bom desempenho quando comparado ao suporte atualmente oferecido pelo sistema Linux/Xenomai.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wso/2009/009.pdf

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