José Augusto Santos,  George Lima. 

O escalonador do Xenomai, um sistema operacional de tempo real baseado em Linux, é estendido para dar suporte a política de escalonamento Earliest Deadline First (EDF). A implementação descrita do EDF é simples, compatível com o atual escalonador do Xenomai e fornece suporte para escalonamento hierárquico. A proposta de implementação é avaliada por experimentos, que mostram que a latência de ativação da tarefa não é significativamente alterada.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wso/2009/004.pdf

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