Adilson Vahldick,  Fabiane Barreto Vavassori Benitti,  Diego Leonardo Urban,  Matheus Luan Krueger,  Arvid Halma. 

O presente trabalho apresenta um ambiente com uma linguagem de programação simples e amigável, integrado à robôs Lego Mindstorms da linha NXT. Essa estrutura foi experimentada com alunos do primeiro semestre de Ciências da Computação, como atividades adicionais na disciplina de Programação de Computadores. Essas atividades também são descritas nesse trabalho.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wei/2009/018.pdf

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