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Uso de Realidade Virtual para a Simulação do Caminhar em Robôs Móveis

Milton Roberto HeinenFernando Santos Osório

The main goal of this paper is to describe the LegGen System, which automatically accomplishes the gait configuration of legged robots. The LegGen System uses the Open Dynamics Engine (ODE) library to simulate mobile robots and Genetic Algorithms for the gait parameters evolution. The obtained results demonstrated that the proposed system is capable to realize the control of the legged robots in a very satisfactory way.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/svr/2006/035.pdf

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