Tórgan F. Siqueira,  Cristina C. Menegotto,  Taisy S. Weber. 

Sistemas embarcados têm sido utilizados para realizar funções de segurança em aplicações críıticas, prevenindo e controlando falhas ou erros. Defeitos em equipamentos controlados por tais sistemas ou nos próprios sistemas podem provocar catástrofes. A fim de reduzir riscos, o desenvolvimento dos sistemas deve seguir uma metodologia voltada à segurança. Para isto, concorrem normas, como a IEC 61508, que abrangem a quase totalidade do desenvolvimento. Neste artigo, são apresentados aspectos que devem ser levados em consideração no desenvolvimento de tais sistemas.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/errc/2006/005.pdf

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