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C. Y. Tatibana, R. S. de Oliveira, C. Montez.
Sistemas de tempo real s�o cada vez mais complexos e presentes em diferentes �reas de atua��o. O desenvolvimento desses sistemas usando abordagens baseadas em componentes tem se mostrado uma alternativa promissora. Este artigo objetiva uma compara��o qualitativa das principais propostas encontradas na literatura.
http://www.lbd.dcc.ufmg.br:8080/colecoes/wtr/2004/016.pdf
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