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Um Protocolo de Comunicação Confiável Leve para o Ambiente RTAI-Rtnet

A. D. BertoL. F. FriedrichA. N. BessaniF. Barreto

A utiliza��o de sistemas computacionais vem obtendo grande abrang�ncia nas mais diversas �reas de conhecimento. Dentre as atividades dessas �reas, existem aquelas que possuem alguns requisitos temporais. Os sistemas de tempo real s�o aqueles cujo correto funcionamento est� associado, n�o apenas � corretude das respostas geradas, mas tamb�m ao atendimento de restri��es temporais impostas pelo ambiente. Muitas pesquisas v�m sendo desenvolvidas com o objetivo de dar suporte a este tipo de sistema, atrav�s de solu��es propriet�rias ou extens�es para sistemas de prop�sito geral. O RTAI � uma extens�o do sistema operacional Linux para tempo real, cuja pilha de protocolos � chamada RTNET. Este trabalho apresenta a implementa��o de um protocolo alternativo de comunica��o, na forma de um m�dulo, para comunica��o de tarefas em modo usu�rio que desejem fazer uso da pilha RTNET. S�o apresentadas algumas medidas de desempenho que visam comparar nossa proposta com a pilha UDP/IP usada pelo RTNET.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br:8080/colecoes/wtr/2004/013.pdf

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