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SARAMR: Uma Arquitetura de Referência para Facilitar Manutenções em Sistemas Robóticos Autoadaptativos

Marcos H. de PaulaMarcel A. SerikawaAndré de S. LandiBruno M. SantosRenato S. CostaValter V. de Camargo

A arquitetura de Sistemas AutoAdaptativos (SAA) possui duas partes semanticamente distintas: (i) o sistema gerenciado, que representa as funcionalidades específicas do domínio; e (ii) o sistema gerenciador, que monitora e altera o comportamento do sistema gerenciado quando necessário. Em muitos sistemas essas partes não estão modularizadas, dificultando manutenções. Este artigo apresenta a arquitetura de referência SARAMR, cujo objetivo é modularizar essas partes de um SAA de forma que as manutenções no sistema gerenciador sejam facilitadas. A arquitetura foi implementada em Java e foi desenvolvido um estudo de caso utilizando-se um robô Lego. Uma avaliação preliminar foi conduzida para quantificar o impacto de uma manutenção no sistema. Percebeu-se que a arquitetura de referência tende a minimizar as atividades de manutenção produzidas por impactos de evolução em aplicações robóticas autoadaptativas.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/vem/2016/011.pdf

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