Marcelo Costa Tanaka,  Josiane Maria de Macedo Fernandes,  Wallace Moreira Bessa. 

Devido ao grande avanço tecnológico atingido nas últimas décadas, tornou-se possível a utilização de veículos robóticos para exploração submarina. Estes veículos têm substituído os mergulhadores na realização de tarefas que ofereçam risco à vida humana. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de posicionamento dinâmico para um veículo robótico submarino. A estratégia de controle é baseada na técnica de controle não linear de linearização por realimentação com compensação por lógica fuzzy. Resultados numéricos são apresentados com intuito de comprovar a performance do sistema de controle.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/cbsf/2012/0080.pdf

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