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Cálculo de parâmetros de chute para simulações de futebol de robôs 2D utilizando controle fuzzy

Mateus FogaçaEder Mateus Nunes Gonçalves

Soluções computacionais baseadas no modelo de agente deve prever meiospara o devido mapeamento do ambiente por meio de mecanismos depercepção, bem como a especificação de um conjunto de ações quepermitem a atuação do agente no ambiente de modo a modifica-lo deacordo com os seus propósitos. A complexidade do ambiente impõe, entreoutras restrições, a necessidade de mecanismos que flexibilizem aatuação do agente, de modo a tratar o maior número de situaçõespossíveis. Uma alternativa é a parametrização da ações do agente, quepor sua vez, demandam processos de inferência específicos, no sentidode uma correta atuação do agente. Nesse artigo, propõe-se autilização de controle fuzzy para inferência de parâmetros de ações,avaliados dentro de um ambiente de simulação de futebol de robôs2D. Os resultados indicam a superioridade desta abordagem comparadaespecialmente com métodos empíricos.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/cbsf/2012/0031.pdf

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