Vinicius M de Oliveira,  Rodrigo Neves Calheiros,  Odorico Machado Mendizabal,  Cristina Meinhardt. 

Pretende-se nesse trabalho a aplicação de tecnicas de paralelização e distribuição de código, a fim de se estudar a utilização de redes neurais mais complexas e com melhores leis de aprendizado. A proposta é lançar mão do processamenteo paralelo entre o cálculo do modelo matemático do robô e a atualização dos pesos de rede neural.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/erad-rs/2003/0019.pdf

Processando consulta.