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Programando Agentes em Situações de Desastre: o Caso dos Extreme Teams no Ambiente RoboCup Rescue

Ana Lúcia C. Bazzan

Nosso planeta tem sido alvo de diversos eventos naturais catastróficos comoterremotos de magnitude acima de 7 na escala Richter, furacões e tsunamis e, paramencionar um exemplo nacional, as recentes enchentes nos estados de SC, AL eRJ. Lidar com situações de desastre não é uma tarefa fácil para um time de agentes,sejam humanos ou artificiais (e.g. robôs). Coordenação e trabalho em time deagentes é fundamental. De fato, Paul Scerri e colegas cunharam o termo extremeteams para tal caso pois trata-se de times atuando em situações extremas.Para testar métodos de coordenação destes times foi criada em 2001 a ligade competição RoboCup Rescue onde o objetivo é que os métodos propostos pelasequipes competidoras sejam testados visando a resolução de tarefas tais comoresgatar civis, apagar incêndios e desbloquear ruas atingidas por escombros.Neste mini-curso serão introduzidos o ambiente RoboCup Rescue atualmenteem uso (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) bem como algumas técnicasde programação dos agentes que compõe o cenário (paramédicos, bombeirose policiais). Será discutida a necessidade de melhorar o desempenho através douso, por exemplo, de programação de alto desempenho. Um dos objetivos é fomentaratividades futuras em torno deste tema, como a criação de novas equipes e arealização de um campeonato entre estas.Antes, serão introduzidos conceitos gerais sobre sistemas multiagentes, osquais constituem a base dos métodos de coordenação a serem discutidos. Comoserá visto, a área de sistemas multiagentes é nova e desafiante. A partir do momentoem que um sistema contém mais de um agente, as técnicas de inteligênciaartificial tornam-se não totalmente adequadas na medida em que não consideram asinterações entre os agentes, a necessidade de coordenação, etc.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/erad-rs/2011/004.pdf

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