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Um sistema de visão binária para reconhecimento de peças isoladas e parcialmente oclusas

Rillo, Anna Helena Reall Costa

Este trabalho descreve um sistema de visão artificial para robôs industriais utilizadas em tarefas de montagem, o qual permite identificar e localizar objetos complexos numa cena contendo vários objetos, isolados ou com oclusão parcial dos mesmos, utilizando a imagem binária da cena.

http://sibgrapi.sid.inpe.br/rep/sid.inpe.br/sibgrapi/2012/09.19.17.35?mirror=sid.inpe.br/banon/2001/03.30.15.38.24&metadatarepository=sid.inpe.br/sibgrapi/2012/09.19.17.35.27

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