Ruiz, Evandro Eduardo Seron,  Tozzi, Clésio Luis. 

Este trabalho apresenta sucintamente o estudo, especificação e implementação de um projeto de baixo custo para determinação de superfícies planas usando somente dados provenientes da iluminação ambiente.

http://sibgrapi.sid.inpe.br/rep/sid.inpe.br/sibgrapi/2012/09.19.18.00?mirror=sid.inpe.br/banon/2001/03.30.15.38.24&metadatarepository=sid.inpe.br/sibgrapi/2012/09.19.18.00.45

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