Inês A. G. Boaventura,  Adilson Gonzaga. 

A avaliac¸ ~ao de desempenho de detectores de borda, emgeral, ´e feita empiricamente atrav´es da an´alise visual dasimagens bordas geradas. Este trabalho traz um conjunto dem´etodos que permitem avaliar quantitativamente o desempenhode detectores de bordas, por meio de um conjunto deimagens sint´eticas e imagens de cenas reais e suas respectivasimagens bordas ideais (ground truth).

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wvc/2009/0017.pdf

Processando consulta.