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Redes Neurais Artificiais aplicadas no reconhecimento de parâmetros de câmeras.

Marcio MendonçaLúcia Valéria Ramos de Arruda

Este trabalho aborda o emprego de redes neurais artificiais na recuperação deparâmetros intrínsecos e extrínsecos de câmeras de vídeo. Após a calibração do sistema deaquisição estéreo, obtêm-se as coordenadas de superfícies no espaço aplicando-se uma rede neural.A obtenção de superfícies no espaço tem aplicação em diversas áreas, tais como: robótica, scanner3-D, inspeção visual, etc. Nesta proposta, uma rede do tipo Perceptron Multicamadas, comalgoritmo de aprendizado do tipo Levenberg Marquadt é treinada com as coordenadas 3-D depontos em uma superfície através de suas projeções nos sensores, permitindo a recuperação destespontos. Uma breve revisão sobre calibração de câmeras é também apresentada, e, para a validaçãoda proposta, experimentos com dados sintéticos e reais são apresentados.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wvc/2006/0027.pdf

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