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Detecção de Obstáculos Utilizando Fluxo Óptico em Seqüências de Imagens

Gustavo Teodoro LaureanoMaria Stela Veludo de Paiva

This work presents a motion extraction technique based in optical flow applied to sequence of digitalimages. The results show features of obstacles spatial arrangement in a real ambient navigation.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wvc/2006/0040.pdf

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