Eder Augusto Penharbel,  Diogo Oliveira de Melo,  Roseli Aparecida Francelin Romero. 

Detecção de objetos em movimento em uma seqüência de imagens é uma técnica útil emdiversas aplicações de visão computacional [1]. Este artigo descreve a implementação um método desegmentação de objetos em movimentos, inicialmente proposto em [2]. O método é simples eeficiente, sendo baseado na subtração de fundo, incluindo uma modelagem para adaptação do fundo.A capacidade de adaptação faz com que o método seja imune a movimentações de câmera ealterações de luminosidade. Nossa implementação deste método propõe uma alteração que permite aeliminação instantânea de ghosts e supressão de ruídos.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wvc/2006/0069.pdf

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