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Recuperação de Informações Tridimensionais a Partir de Múltiplas Imagens

Marcelo Marques GomesClésio Luis Tozzi

Este trabalho aborda a solução para o problema da recuperação da informação tridimensional somente a partir de imagens da cena ou do objeto que se deseja modelar para câmeras não calibradas. A solução proposta divide-se em duas partes: inicialmente é recuperada a posição dos pontos no espaço projetivo, utilizando matriz fundamental ou tensor trifocal, e em seguida é encontrada uma transformação que leva a informação recuperada no espaço projetivo para o espaço métrico. A utilização da matriz fundamental e tensor trifocal para obtenção da reconstrução projetiva foi avaliada com base no erro de reconstrução. Para a reconstrução métrica foi estudada a influência do número de imagens utilizadas e de restrições nos parâmetros intrínsecos das câmeras. A avaliação da solução foi feita com base em imagens sintéticas e reais utilizando protótipos de software desenvolvidos em plataformas Matlab e Delphi.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wrva/2011/0015.pdf

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