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Avaliação de Algoritmos de Estimativa de Pose para Reconstrução 3D e Realidade Aumentada

Vinícius Miranda CésarThiago FariasSamuel MacedoJudith KelnerIsmael Santos

Estimativa de poses de câmera é uma área amplamenteestudada em visão computacional e fotogrametria pelacomunidade científica, possuindo diversas aplicações, principalmenteem reconstrução 3D e realidade aumentada. Devidoà grande quantidade de algoritmos existentes na literaturae à ausência de estudos comparativos destes algoritmos emreconstrução 3D, a proposta deste artigo é avaliar os algoritmosde estimativa de pose de câmera (DLT, PNP, POSIT e EPnP) nocontexto de reconstrução 3D offline por vídeo. Dentro deste contexto,este trabalho fará uma análise standalone para algoritmosrobustos utilizando algumas métricas propostas pelos autores.Resultados preliminares e as conclusões obtidas nesta pesquisatambém serão apresentadas.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wrva/2011/0021.pdf

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