Nesta comunicação relatam-se as atividades desenvolvidas no domínio da Visão por Comutador no âmbito do Projecto Desenvolvimento e Aplicações de Robótica e Visão por Computador do Laboratório Nacional de Engenharia e Tecnologia Industrial. O autor é o investigador responsável por este projecto, iniciado em 1987 e com duração prevista de 4 anos.
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