Leonardo Batista Moreira,  Adriaan J. Saraiva,  André Almeida,  Murilo S. Faria,  Paulo S. Rodrigues. 

Atualmente, é cada vez maior a demanda pormelhorias em treinamentos cirúrgicos. A área de sistemashapticos tenta desenvolver sistemas de simulação que acrescentemsensação real de retorno de força ao usuário durantea interação com objetos virtuais, geralmente tridimensionais.Uma das aplicações mais conhecidas é a modelagem demalhas para o planejamento ou estudo de cirurgias crâniofaciais.A contrapartida desse processo está na dificuldadeda manipulação da malha em tempo real, principalmente emse tratando de simulação de deformação, corte e subdivisãoda malha. Nesse caso específico de cirurgias de cabeça, ademanda por novos algoritmos é cada vez maior. Os benefíciosdas simulações hapticas estão principalmente relacionadosao treinamento cirúrgico, minimizando os riscos durante asoperações e contaminação hospitalar, além da melhora na precisãodos cortes. Este artigo apresenta um sistema completo desimulação haptica para crânio e face, através da implementaçãode dois algoritmos principais. O primeiro é utilizado paracriação de colisão entre o bisturi virtual e a malha; e o segundoé utilizado para simulação de corte baseado em crescimento deregiões triangulares. O sistema foi implementado com a ajudade um dispositivo haptico real, o Phantom Omni da Sensable.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/svr/2011/007.pdf

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