Um Ambiente Computacional para Modelagem Simbólica de Sistemas Físicos Lineares Utilizando Grafos

André Laurindo MaitelliGilbert Azevedo da Silva

Este artigo apresenta o ModSym, um ambiente computacional direcionado ao ensino de sistemas de controle. O software adota o conceito de energia na generalização de variáveis e elementos físicos. Sob esta ótica, o ModSym implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas onde é possível conectar elementos generalizados de diversos domínios físicos na forma de grafo de ligação. Algoritmos implementados no software obtêm um diagrama de fluxo de sinal para o grafo do sistema e, baseado neste, calculam funções de transferência na forma simbólica. Centrado no problema de modelagem simbólica de sistemas físicos, o software apresenta-se como uma ferramenta interessante para o processo de ensino de cursos de controle e afins. This paper presents ModSym, a computational environment for teaching of control systems. The software uses the concept of energy to generalize physical variables and elements. Under this view, ModSym implements a graphical interface to physical systems modeling that allows to connect physical elements of several domains in a linear graph model. Algorithms implemented in the software obtain a signal flow graph for the system linear graph and, based on it, calculate the symbolic transfer function of system. Centered at the problem of symbolic modeling of physical systems, the software features as an interesting tool for the education process in control related courses.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/rbie/12/1/001.pdf

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André Laurindo MaitelliGilbert Azevedo da Silva

Este artigo apresenta o ModSym, um ambiente computacional direcionado ao ensino de sistemas de controle. O software adota o conceito de energia na generalização de variáveis e elementos físicos. Sob esta ótica, o ModSym implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas onde é possível conectar elementos generalizados de diversos domínios físicos na forma de grafo de ligação. Algoritmos implementados no software obtêm um diagrama de fluxo de sinal para o grafo do sistema e, baseado neste, calculam funções de transferência na forma simbólica. Centrado no problema de modelagem simbólica de sistemas físicos, o software apresenta-se como uma ferramenta interessante para o processo de ensino de cursos de controle e afins. This paper presents ModSym, a computational environment for teaching of control systems. The software uses the concept of energy to generalize physical variables and elements. Under this view, ModSym implements a graphical interface to physical systems modeling that allows to connect physical elements of several domains in a linear graph model. Algorithms implemented in the software obtain a signal flow graph for the system linear graph and, based on it, calculate the symbolic transfer function of system. Centered at the problem of symbolic modeling of physical systems, the software features as an interesting tool for the education process in control related courses.

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