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Implementação de um Sistema de Visão Estéreo e Triangulação como Técnica para Determinação de Distância

Renato Quarentei GardimanIvando Severino DinizRobinson Franklin Bruginski

This paper presents a low cost prototype with two cameras, a card capture installed in a personal computer for acquisition of images from the two cams and a control card for servomotors. This system has a software with image recognition algorithm and sends the control signals via serial port. It also gets depth from triangulation of the two cams and the target.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wvc/2008/0037.pdf

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