Walter Abrahão dos SantosElder Moreira Hemerly

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e implementação paralela do filtro Kalman. O processamento numérico é efetuado em uma arquitetura MIMO baseada em processadores digitais de sinal de terceira geração com ponto flutuante, pipelining e arquitetura. Harvard Aspectos de partição do algoritmo, scheduling de processadores e deadlock são abordados. Um método heurístico para paralelizacão de algoritmos seriais é proposto. O speedup é obtido implementando-se, em tempo real, o filtro de Kalman nas versões serial e paralela, e aplicando-o para estimar os estados de um sistema dinâmico com ruído de medidas.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/sbac-pad/1992/0018.pdf

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Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e implementação paralela do filtro Kalman. O processamento numérico é efetuado em uma arquitetura MIMO baseada em processadores digitais de sinal de terceira geração com ponto flutuante, pipelining e arquitetura. Harvard Aspectos de partição do algoritmo, scheduling de processadores e deadlock são abordados. Um método heurístico para paralelizacão de algoritmos seriais é proposto. O speedup é obtido implementando-se, em tempo real, o filtro de Kalman nas versões serial e paralela, e aplicando-o para estimar os estados de um sistema dinâmico com ruído de medidas.

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