Bernardo Reis,  João Marcelo Teixeira,  Eduardo Albuquerque,  Veronica Teichrieb,  Judith Kelner. 

Os sistemas embarcados atuais apresentam características que permitem executar aplicações de realidade aumentada. Tendo em vista que muitas destas aplicações processam imagens em preto e branco na implementação de procedimentos de visão computacional, este artigo analisa algoritmos de limiarização adaptativa do ponto de vista de sistemas embarcados. O foco principal é na implementação para um framework de realidade aumentada embarcada.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wrva/2010/0025.pdf

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