Rodrigo A. Vilar Miranda, Cláudio S. Baptista, Rodrigo R. Almeida, Bruno Catão, Eder Pazinatto.
http://www.pbh.gov.br/prodabel/cde/geoinfo2002/anais/geoinfo2002_Miranda.pdf
Caso o link acima esteja inválido, faça uma busca pelo texto completo na Web: Buscar na Web