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Educação a Distância em Robótica e Visão Computacional

Luciano Rodrigues QueirozMarcel BergermanRubens Campos MachadoSamuel S. BuenoAlberto Elfes

Laboratórios Virtuais são importantes componentes de programas de educação e pesquisa a distância. Neste artigo é apresentado o estágio atual de desenvolvimento do REAL, um laboratório de pesquisa em robótica acessível pela Internet. O laboratório foi criado com o intuito de prover acesso a um robô móvel a pesquisadores localizados em qualquer parte do país, para que possam testar e validar métodos de navegação robótica e visão computacional. O laboratório é baseado em técnicas de telepresença e implementado através da arquitetura cliente-servidor; e pode ser acessado através de qualquer computador conectado à Internet. A principal contribuição deste trabalho é a criação de uma ferramenta de pesquisa a distância para aproximar grupos geograficamente dispersos e integrar seus recursos laboratoriais. Virtual laboratories are important components of distance learning and research programs. This article presents the current development of REAL, a robotics research virtual laboratory accessible via the Internet. The laboratory was created in the aim to provide access to a mobile robot to researchers located anywhere in the country, so they can test and validate robotic navigation and computer vision methods. The laboratory is based on telepresence techniques and implemented as a client-server architecture; it can be accessed via any computer connected to the Internet. The article's main contribution is the creation of a telepresence tool for distance learning and research that brings together geographically distant research groups.

http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/rbie/3/1/009.pdf

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